SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度

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トルク制御によるフレキシブルアームの端点軌道制御
○齊藤斐，黒沢忠輝，佐藤勝俊（八戸高専）

Tip Trajectory Control of Flexible Arm by Torque Control
*Akira Saito,Tadateru Kurosawa, Katutoshi Sato(Hachinohe National College of Technology)

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