SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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モーター電流値による小型除雪ロボットの雪負荷監視と制御
○長谷川和也，笠松龍一朗，Ernesto Rivas，水戸部和久(山形大学)

Load control of a snow eater robot by monitoring the motor current.
*Kazuya Hasegawa，Ryuichirou Kasamatsu，Ernesto J. Rivas G. ，Kazuhisa Mitobe(Yamata Univercity)

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