SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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ポータブルトイレを搭載した移動マニピュレータの自律移動制御
○富士谷 裕介，三浦 研人，高橋 洸介，湯川 俊浩(岩手大学大学院機械システム工学専攻)

Autonomous movement control of mobile robot equipped with portable toilet and manipulator
*Y. Fujiya, K. Miura, K. Takahashi, T. Yukawa(Graduate School of Iwate University，Mechanical Systems Engineering)

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