SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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さくらんぼ収穫動作のフォースおよびトルクセンシング
○西澤 彩花，峯田 貴，佐藤 将吾，鈴木 佑也，佐々木 成海，妻木 勇一(山形大学)，工藤 信(山形園芸試験場)

Force and torque sensing of cherry picking motion
*Ayaka NISHIZAWA, Takashi MINETA, Shyogo SATO, Yuya SUZUKI, Narumi SASAKI, Yuichi TSUMAKI(Yamagata University), Shin KUDO(Yamagata Horticultural Experiment Station)

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