SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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平面型全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの研究
○大石 高輝，熊谷 充彦，阿部 一樹，奥山 貴晶，中野 芳樹(山形大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，多田隈 理一郎(山形大学)

Study on the omnidirectional transporting table based on the planar omnidirectional driving gear
*Kohki Ohishi, Mitsuhiko Kumagai, Kazuki Abe, Takaaki Okuyama, Yoshiki Nakano(Yamagata University), Kenjiro Tadakuma(Tohoku University), Riichiro Tadakuma(Yamagata University)

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