SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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超軽量アームの肩部機構の設計
○鈴木 佑也，妻木 勇一(山形大学)

Design of a Shoulder Mechanism for Ultra-Lightweight Arm
*Yuya Suzuki, Yuichi Tsumaki(Yamagata University)

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