SICE東北支部研究集会の講演資料 2015年度

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人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発 〜三次元距離センサFX8を用いたランダムフォレスト機械学習の適用〜
○郎 詩萌，カニエテ ルイス，高橋 隆行(福島大学)

Development of a Hand Detection System for Hand Over Task of an Assistant Robot 〜Application of Random Forest Algorithm using a 3-Demensional Depth Sensor FX8〜
*Shimeng Lang, Luis Canete, Takayuki Takahashi(Fukushima University)

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