SICE東北支部研究集会の講演資料
2016年度
304-6 身体支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
○福原 洸(東北大学,日本学術振興会),大脇 大,加納 剛史(東北大学),小林 亮(広島大学,(独)科学技術振興機構 CREST),石黒 章夫(東北大学,(独)科学技術振興機構 CREST)Seamless Gait Transition from Low to High Speed Quadruped Locomotion by Changing the Contribution of Body Support and Propulsion
*Akira Fukuhara (Tohoku University, JSPS), Dai Owaki, Takeshi Kano (Tohoku University), Ryo Kobayashi (Hiroshima University, JST CREST), Akio Ishiguro (Tohoku University, JST CREST)PDF形式での資料提供
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp