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SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第306回研究集会 (2016年12月10日（土）, 東北大学)
- 306-1 密集環境内における軟弱・脆弱対象物の把持を可能とする無摺動式トーラス型伸展ロボット指機構
- ○藤田 政宏，野村 陽人，市村 友哉，髙根 英里，小松 洋音(東北大学)，西田 健(九州工業大学)，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
- 306-2 模擬プラントを対象とした知識工学的手法による故障メカニズム導出に関する研究
- ○渡辺 高太郎，高橋 信(東北大学)
- 306-3 湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発 －グライダー翼特性の計測及び動作シミュレーション－
- ○菅野 怜，棚木 瑞輝，Luis Canete，高橋 隆行(福島大学)
- 306-4 ロボットによる超音波探触子の垂直押し付け法
- ○辻 絢人，井上 健司(山形大学)
- 306-5 二重バス型ＭＡＮにおけるラウンドロビンアクセス制御方式の検討
- ○塚本 和明(秋田大学大学院工学資源学研究科)，加藤 陽介，小原 仁(秋田大学大学院理工学研究科)
- 306-6 空中アレイ型探触子より発生させたLamb波による欠陥検出実験
- ○清水 彰人(秋田大学大学院工学資源学研究科)，今野 和彦(秋田大学大学院理工学研究科)
- 306-7 電源インピーダンスの変化に伴う圧電振動子の振動特性の測定
- ○吉田 舜(秋田大学大学院工学資源学研究科)，今野 和彦(秋田大学大学院理工学研究科)
- 306-8 グラフ理論による2次元システムの最小実現
- ○蒔田 隼也，松下 慎也，徐 粒(秋田県立大学)
- 306-9 適応圧縮センシングアルゴリズムによる磁気共鳴画像の復元
- ○小崎 大介，松下 慎也，徐 粒(秋田県立大学)
- 306-10 バイオリン演奏ロボットの運弓機構と音量制御に関する研究
- ○上村 琢哉，丸山 次人(東北工業大学)
- 306-11 擬似白色化した信号を用いた補聴器用ハウリングキャンセラの検討
- ○藤村 達弘，工藤 憲昌(八戸工業高等専門学校)，田所 嘉昭(豊橋技術科学大学)
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第305回研究集会 (2016年11月25日（金）, 会津大学)
- 305-1 Unityを用いた空間音会議インターフェイスの開発
- ○児島 弘将，Michael Cohen(会津大学)
- 305-2 Adaptive Speed Control for Panoramic Browsing
- ○Akari Osugi，Michael Cohen(Aizu University)
- 305-3 HMD-presented Virtual Reality with personal and social spatial sound
- ○鍛 哲史，Michael Cohen(会津大学)
- 305-4 Autoencoder Using Kernel Method（カーネル法に基づく自己符号化器）
- ○裴 岩(会津大学)
- 305-5 OpenCVを用いたコマーシャルの同定について
- ○小浦方 大悟，森 和好(会津大学)
- 305-6 離散数学の論理的な教育用アプリのiOS上の開発に関する研究
- ○信濃 健介，森 和好(会津大学)
- 305-7 サイバーフィジカルシステムの概念を用いた最適制御性を保つジョブスケジューリングに関する一考察
- ○芦名 勇太，森 和好(会津大学)
- 305-8 適応IIRフィルタを用いた小型RFモーションセンサ信号からの心拍間隔推定
- ○戸塚 健介，八巻 俊輔，杉田 典大，吉澤 誠(東北大学)
- 305-9 人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発 ～ロボットへの提示行動の調査と手形状の分離方法の基礎的検討～
- ○佐藤 弘基，カニエテ ルイス，高橋 隆行(福島大学)
- 305-10 原子炉内部調査用ロボットのための巻き取り可能なフレキシブルアーム ～チェーン形状の基礎的検討～
- ○渡邊 悠太，CANETE Luis，高橋 隆行(福島大学)
- 305-11 超音波Phased Array装置のための音響管の改良 ～音響管の形状の検討～
- ○古宮 佐希子，CANETE Luis，高橋 隆行(福島大学)
- 305-12 多軸センサを用いた下腿切断者のスプリント分析のための姿勢角推定システムの検討
- ○古俣 創，三村 宣治，高橋 素彦(新潟大学)
- 305-13 迷路探索アルゴリズムの評価に関する研究
- ○菅原 和彦，三村 宣治(新潟大学)
- 305-14 内部スティフネスを用いた包み込み把握の安定化
- ○仲村 瞭，三村 宣治(新潟大学)
- 305-15 ステレオカメラを用いた３次元特徴距離からの顔表情認識
- ○吉田 寛和，工藤 憲昌，釜谷 博行(八戸工業高等専門学校)
- 305-16 画像処理による遠隔操作アームのための把持点の提示
- ○阿部 文明，中村 啓太，成瀬 継太郎(会津大学)
- 305-17 建物内の調査のための受動的な回転運動を行う牽引カメラによる3次元復元の検証
- ○嶺田 築，中村 啓太，成瀬 継太郎(会津大学)
- 305-18 超分散カメラロボットによる自己位置推定
- ○濱谷 圭輔，中村 啓太，成瀬 継太郎(会津大学)
- 305-19 水田除草用ロボットのためのGPS測定装置による観測点分布の調査と要因解明
- ○神ノ門 真吾，大山 良明，嶺田 築，横川 真美，松本 拓，中澤 遥菜，阿部 文明，本多 健，中村 啓太，成瀬 継太郎(会津大学)
- 305-20 水田除草用ロボットのためのロッド車輪による土の掘り起こし体積の調査
- ○大山 良明，松本 拓，中村 啓太，成瀬 継太郎(会津大学)
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第304回研究集会 (2016年10月21日（金）, 山形大学)
- 304-1 顕微鏡画像のぼけを利用したマイクロフィンガーの高さ制御
- ○小林 和広，井上 健司（山形大学）
- 304-2 カラー画像と距離画像を用いた移動ロボットの物体追従制御
- ○千葉 寛也，井上 健司（山形大学）
- 304-3 脚ロボット用可動式スパイクフットの開発
- ○薩摩 諒太，井上 健司（山形大学）
- 304-4 弾性腱を用いた柔軟脚ロボットに関する研究
- ○三津谷 佳威，宮城 慶徳，水戸部 和久（山形大学）
- 304-5 動作特徴量を用いたモーションキャプチャデータの検索
- ○大和田 慧，三浦 武，松尾 健史，田島克文（秋田大学）
- 304-6 身体支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
- ○福原 洸（東北大学，日本学術振興会），大脇 大，加納 剛史（東北大学），小林 亮（広島大学，（独）科学技術振興機構 CREST），石黒 章夫（東北大学，（独）科学技術振興機構 CREST）
- 304-7 全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの制御システムの研究
- ○熊谷 充彦，阿部 一樹，中野 芳樹，杉本 侑輝，鈴木 理史（山形大学），多田隈 建二郎（東北大学），多田隈 理一郎（山形大学）
- 304-8 さくらんぼ自動収穫ロボット
- ○鈴木 佑也，金澤 秀太，佐々木 成海，小原 永義，武士沢 慎太郎，瀬野 智広，峯田 貴，妻木 勇一（山形大学）
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第303回研究集会 (2016年7月15日（金）, 秋田県立大学)
- 303-1 視覚的顕著性を用いたオクリュージョンに頑強な物体領域の抽出
- ○海沼 旭，間所 洋和，佐藤 和人，下井 信浩（秋田県立大学 機械知能システム学専攻）
- 303-2 単眼カメラとSfMによる広域環境地図の構築に関する基礎検討
- ○上田 慎也，間所 洋和，佐藤 和人，下井 信浩（秋田県立大学大学院機械知能システム学専攻）
- 303-3 Improved Block-Structured Sparse Signal Recovery using Iterative-Grouping-based Block-Sparse Adaptive Filtering Algorithms
- ○葉 臣（秋田県立大学），桂 冠（南京郵電大学），松下 慎也，徐 粒（秋田県立大学）
- 303-4 自律移動ロボットの自己位置推定手法に関する基礎検討
- ○鎌形 拳，野田 茂宏，中正 和久，下井 信浩（秋田県立大学）
- 303-5 組積煉瓦壁の圧縮破壊試験とFEM解析による簡易 ピエゾ計測センサの性能評価
- ○佐々木 拓哉，Calros CuadraCalros，間所 洋和，中正 和久，下井 信浩（秋田県立大学）
- 303-6 音圧極性を含めたLamb波の可視化に関する実験的検討
- ○保坂 儒人（秋田大学 大学院工学資源研究科），今野 和彦（秋田大学 大学院理工研究科）
- 303-7 簡易型筋電義手システムの近傍磁界ノイズ測定
- ○小柳 駿介（秋田大学大学院理工学研究科），萓野 良樹（電気通信大学大学院情報理工学研究科），田中元志（秋田大学大学院理工学研究科）
- 303-8 落石検知システムに用いるピエゾ極限センサの基本特性試験
- ○西村 旭正，佐々木 拓哉，中正 和久，下井信浩（秋田県立大学）
- 303-9 IPネットワークを介したDCモータ制御システムの通信遅延時間分布の変化に適応した一制御法の実装
- ○市川 拓，松尾 健史，三浦 武，田島 克文（秋田大学）
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第302回研究集会 (2016年6月24日（金）, 八戸工業大学)
- 302-1 状態オブザーバを用いたカオス通信系の構築
- ○佐々木 健太郎，佐藤 宏樹，清水 能理（八戸工業大学）
- 302-2 擬似白色化信号を用いたハウリングキャセラに関する検討II
- ○藤村 達弘，工藤 憲昌（八戸工業高等専門学校），田所 嘉昭（豊橋技術科学大学）
- 302-3 LMS型フーリエアナライザを用いた神楽音の分析
- ○石橋 諭，工藤 憲昌（八戸工業高等専門学校），田所 嘉昭（豊橋技術科学大学）
- 302-4 狭帯域信号を用いたANCの検討II
- ○成田 昂世，工藤 憲昌（八戸高専），田所 嘉昭（豊橋技科大）
- 302-5 RGB-Dカメラを用いた移動ロボットの環境認識
- ○林 賢志，釜谷 博行，工藤 憲昌（八戸工業高等専門学校）
- 302-6 電気系学生のための扇風機を題材としたスマート家電教材の開発（その２）
- ○小川 真弥，横谷 京介，花田 一磨（八戸工業大学）
- 302-7 震災体験談についてのテキストマイニング
- ○熊野 雄大（八戸工業大学大学院工学研究科電子電気・情報工学専攻），武山 泰（八戸工業大学工学部システム情報工学科）
- 302-8 自動草刈ロボットシステムの構成
- ○藤岡 与周（八戸工業大学）
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第301回研究集会 (2016年5月23日（月）, 岩手大学)
- 301-1 蔵本モデルに基づく同期温度制御方式に関する研究
- ○高橋 賢（株式会社大昌電子），舘松 達矢，高原 良幸，佐藤 涼，千葉 茂樹（岩手大学），伊藤 孝徳（岩手県立大学），阿部 貴美，伊藤 菊一（岩手大学），仲摩 崇，石橋 政三（株式会社チノー），長田 洋（岩手大学）
- 301-2 人間の画像認識によるテクスチャ分類アルゴリズムの構成
- ○金子 卓磨，平井 諒，濱 翔平，金 天海（岩手大学）
- 301-3 自律制御を目的とした小型船舶の開発
- ○栗林 倫，三浦 勇気，沼倉 彬雄（岩手大学），富澤 武弥（大船渡市役所），金 天海（岩手大学）
- 301-4 自動運転下において乗車者が許容できる車壁間距離に関する研究
- ○瀬川 尚輝，江藤 圭吾，佐藤 宏明，明石 卓也，三好 扶，齋藤 貢，大塚 尚寛，金 天海（岩手大学）
- 301-5 出力フィードバック型リセット則を持つリセットシステムの安定条件について
- ○伊深 恭平，佐藤 淳（岩手大学）
- 301-6 小型VTOL実験機の慣性パラメータ推定実験
- ○伊藤 優人，佐藤 淳（岩手大学）
- 301-7 ミラージンバルを伴う撮影装置の開発
- ○佐藤 淳，中里 孝道，伊藤 祐二（岩手大学），近藤 宗輝（東北大学）
- 301-8 赤外光カメラを用いた映像脈波に関する研究
- ○堀畑 友希，杉田 典大（東北大学大学院工学研究科），吉澤 誠（東北大学サイバーサイエンスセンター）
- 301-9 2次経路およびフィードバック経路のオフライン推定精度がアクティブノイズコントロールシステムに及ぼす影響
- ○小関 万寿実，阿部 正英，川又 政征（東北大学）
- 301-10 MATLABによるスパースフーリエ変換の実装と性能評価
- ○田中 健也，阿部 正英，川又 政征（東北大学）
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第300回研究集会 (2016年2月19日（金）, 東北大学)
- 300-1 気象データから地温を推定する試み
- ○原 道宏（岩手大学名誉教授（元岩手大学農学部教授）・計測自動制御学会永年会員）
- 300-2 三角測量を用いた屋内測位の検討
- ○大野 稜平（新潟大学工学部情報工学科），山崎 達也（新潟大学大学院自然科学研究科）
- 300-3 柔軟構造を有する宇宙機の重力傾斜安定時変形に対する地磁場を用いた制振系の構築
- ○菊池 賢仁，菅原 佳城，関 啓亮（秋田大学）
- 300-4 落下型微小重力カプセルの制御系構築
- ○谷口 将平，菅原 佳城，関 啓亮（秋田大学）
- 300-5 脈波信号を用いた血液粘性推定に関する研究
- ○吉田 智契，杉田 典大（東北大学大学院 工学研究科），阿部 誠（信州大学），吉澤 誠（東北大学 サイバーサイエンスセンター），三浦 英和，白石 泰之，山家 智之（東北大学 加齢医学研究所）
- 300-6 「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
- ◯郷田 将，宮澤 咲紀子，板山 晋，大脇 大，加納 剛史（東北大学），石黒 章夫（東北大学，JST CREST）
- 300-7 腕・手連続効果器における全方向反射的湾曲メカニズム
- ○髙根 英里，山本 知生，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭（東北大学）
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku＠topic.ad.jp