SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度

	305-14

内部スティフネスを用いた包み込み把握の安定化
○仲村 瞭，三村宣治（新潟大学）

Stabilization of enveloping grasp using internal stiffness
*Ryo Nakamura, Nobuharu Mimura (Niigata University)

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