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SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度 |
306-1
密集環境内における軟弱・脆弱対象物の把持を可能とする無摺動式トーラス型伸展ロボット指機構
○藤田 政宏，野村 陽人，市村 友哉，_根 英里，小松 洋音(東北大学)，西田 健(九州工業大学)，多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭(東北大学)
Robotic Finger Mechanism to realize grasping soft or fragile objects with extensible torus con guration
*Masahiro Fujita, Akito Nomura, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu (Tohoku University), Ken Nishida (Kyushu Institute of Technology), Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro (Tohoku University)
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