SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度

	304-3

脚ロボット用可動式スパイクフットの開発
○薩摩 諒太，井上 健司（山形大学）

Development of feet with movable spikes for legged robots
*Ryota Satsuma, Kenji Inoue (Yamagata University)

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