SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度

	306-10

バイオリン演奏ロボットの運弓機構と音量制御に関する研究
○上村 琢哉，丸山 次人(東北工業大学)

Study on Bowing Mechanism and Volume Control of a Violin Playing Robot
*Takuya Uemura, Tsugito Maruyama (Tohoku Institute of Technology)

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