SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度

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人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発 〜ロボットへの提示行動の調査と手形状の分離方法の基礎的検討〜
○佐藤 弘基，カニエテ ルイス，高橋 隆行（福島大学）

Development of a Hand Detection System for Hand Over Task of an Assistant Robot 〜Survey of Presented Action to Robot and Basic Study of Hand's Shape Classi cation〜
*Kouki Sato, Canete Luis, Takayuki Takahashi (Fukushima University)

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