計測自動制御学会 東北支部
The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Tohoku Chapter
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社団法人 計測自動制御学会
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計測自動制御学会東北支部 第348回研究集会

期日 2024年5月31日(金) 13:30~17:00
会場(現地) 岩手大学 復興祈念銀河ホール
〒020-8551 岩手県盛岡市上田4-3-5 理工学部内 【地図はこちら
現地世話人 岩手大学 佐藤 淳
問合せ先 東北大学 沓澤京(庶務幹事)
E-mail (連絡先メールアドレス)

プログラム(○印は講演者、講演15分・討論5分)

13:30~ 受付
14:00~14:05 開会挨拶
14:05~14:25 348-1 「メッシュ頂点密度適応による3次元点群の非剛体レジストレーション」
○欧陽 暢 (岩手大学),堀田 克哉(岩手大学),萩原 義裕(岩手大学)
14:25~14:45 348-2 「シナジーを利用した低品質な教示動作を含むデータセットからの模倣学習」
○田中 裕人(東北大学),沓澤 京(東北大学),大脇 大(東北大学), 林部 充宏(東北大学)
14:45~15:05 348-3 「医療支援用多関節マニピュレータの開発」
○田村 翔(岩手大学),畑中 亘輝(岩手大学),湯川 俊浩(岩手大学)
15:05~15:25 348-4 「四節リンク・回転対偶機構をもつ無段変速機の構造解析」
○田丸 公太郎(岩手大学),小口 輝久(岩手大学),湯川 俊浩(岩手大学)
15:25~15:40 休憩
15:40~16:00 348-5 「リンクとカムを有する無段変速機の入出力特性の検証」
○須田 浩太(岩手大学),小口 輝久(岩手大学),我妻 奎太朗(岩手大学),湯川 俊浩(岩手大学)
16:00~16:20 348-6 「振幅変調超音波を用いた位相差法にもとづく風速計測」
○和田 琉誠(岩手大学),佐藤 淳(岩手大学)
16:20~16:40 348-7 「風洞装置を用いたスター型2次元超音波風速計の校正」
○星野 翔(岩手大学),和田 琉誠(岩手大学),佐藤 淳(岩手大学)
16:40~17:00 348-8 「配置および画像処理による水中作業用ARマーカー認識の強化」
○Ma Bochen(岩手大学),河田 さくら(岩手大学),小山 猛(岩手大学),三好 扶(岩手大学)
18:00~ 懇親会