計測自動制御学会東北支部 第356回研究集会
| 期日 | 2025年12月10日(水) 13:30～ |
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| 会場（現地） |
山形大学工学部米沢キャンパス4号館211教室（現地開催）【地図】 〒992-8510 山形県米沢市城南4-3-16 |
| 現地世話人 | 山形大学 村松 鋭一 |
| 問合せ先 | 東北大学 ハシタ ムトゥマラ ウィッデヤスーリヤ（庶務幹事） |
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プログラム（○印は講演者、講演12分・討論3分）
| 13:00～ | 受付 |
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| 13:30～13:35 | 開会挨拶 |
| 13:35～13:50 |
356-1「空気圧ゴム人工筋肉を用いたアシストスーツの下肢補助機能及び腰部保護機能の性能評価試験」 ○虎岩 悠太(山形大学)，戸森 央貴(山形大学)，三土手 志苑(山形大学) |
| 13:50～14:05 |
356-2「下肢補助機能と腰部保護機能を有する人工筋肉アシストスーツの開発」 ○三土手 志苑(山形大学)，虎岩 悠太(山形大学)，戸森 央貴(山形大学) |
| 14:05～14:20 |
356-3「McKibben型人工筋肉とリンク機構を組み合わせた脚部機構の開発」 ○竹之内 涼(山形大学)，戸森 央貴(山形大学) |
| 14:20～14:35 |
356-4「ワルシャワ型人工筋肉を用いたロボットアームユニットの関節制御改善に関する研究」 ○平 理久人(山形大学)，戸森 央貴(山形大学) |
| 14:35～14:50 |
356-5「アマモ場再生のための寒天材料の応用及び強度調整に関する研究」 ○吉田 至織(山形大学)，戸森 央貴(山形大学) |
| 14:50～15:05 |
356-6「遠隔超音波診断ロボットのための安全機構を有するプローブ把持部の開発」 ○沖 万理(秋田大学)，佐藤 和奏(秋田大学)，南斉 俊佑(秋田大学)，星崎 みどり(秋田大学)，渡邊 博之(秋田大学)，長縄 明大(秋田大学) |
| 15:05～15:20 |
356-7「音声トークナイザを用いた異常検知手法の基礎的検討 —機械音データへの適用評価—」 ○田中 大介(東北大学)，岡部 豪太(東北大学)，張山 昌論(東北大学) |
| 15:20～15:30 | 休憩 |
| 15:30～15:45 |
356-8「水中ロボットのモデル開発のための自己位置推定手法 － ArUcoマーカーを用いた手法の提案と実験用プロトタイプロボットの設計 －」 ○佐久間 歩夢(福島大学)，Jun Niel PAQUIBOT(San Carlos University)，Luis CANETE(San Carlos University)，高橋 隆行(福島大学) |
| 15:45～16:00 |
356-9「電磁クラッチによる足首まわりの腱張力操作と足ロボットの横方向制御」 ○大畑 颯生(山形大学)，名倉 陸斗(山形大学)，千葉 優翔(山形大学)，加藤 慶(山形大学)，水戸部 和久(山形大学) |
| 16:00～16:15 |
356-10「柔らかい弾性腱駆動ロボットの肘ブレーキによる衝撃制御」 ○早川 陽太(山形大学)，柴原 瑞暉(山形大学)，水戸部 和久(山形大学) |
| 16:15～16:30 |
356-11「４脚歩行のための結合振動子における分岐理論に基づく歩容遷移」 ○安藤 礼弥(山形大学)，村松 鋭一(山形大学) |
| 16:30～16:45 |
356-12「格子状の結合振動子における大域的挙動の解析」 ○廣瀬 珠立(山形大学)，村松 鋭一(山形大学) |
| 16:45～17:00 |
356-13「制御系の表現に対する幾何学的な解析力学からのアナロジーによる再定式化」 ○片野 裕貴(山形大学)，村松 鋭一(山形大学) |
| 17:00～17:15 |
356-14「さくらんぼ収穫ロボット用台車の開発」 ○五十嵐 凜(山形大学)，妻木 勇一(山形大学) |