計測自動制御学会東北支部 第357回研究集会 （共催：東北大学大学院情報科学研究科）
| 期日 | 2026年3月11日(水) 13:25～ |
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| 会場（現地） |
東北大学大学院情報科学研究科 ２０６大講義室（現地開催）【地図】 〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-3-09 |
| 現地世話人 | 東北大学 ハシタ ムトゥマラ ウィッデヤスーリヤ（庶務幹事） |
| 問合せ先 | 東北大学 ハシタ ムトゥマラ ウィッデヤスーリヤ（庶務幹事） |
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プログラム（○印は講演者，講演12分・討論3分）
| 13:00～ | 受付 |
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| 13:25～13:30 | 開会挨拶 |
| 13:30～14:20 |
特別講演 筑波大学 システム情報系 岸田 昌子 教授 講演タイトル：リスク・アウェア制御理論ことはじめ 〜 不確実性下の『信頼』を設計する 講演概要：セーフティ・クリティカルな動的システムの自動化が加速しており，多様な不確実性下でも高い信頼性を有する制御設計が必須です． しかし既存の制御理論は，不確実性への対処はある程度可能であるものの，稀な重大事故による損失を適切に考慮することはできません． 本講演では，テール・リスクを定量化して制御設計に反映させることで損失を最小限に抑え，信頼性と安全性を確保するリスク・アウェア制御理論について， これを導入すべき理由から，基礎概念の説明，制御やニューラルネットワークの問題への適用方法について解説します． |
| 14:20～14:35 | 休憩 |
| 14:35～14:50 |
357-1「MRIモダリティーを用いた2D/3D深層学習モデルによる脳腫瘍セグメンテーション性能の比較評価」 ○荒川 侑輝(東北大学)，曾昱雯(東北大学)，張曉勇(仙台高等専門学校)，周雯童(東北大学)，杉田 典大(東北大学)，本間 経康(東北大学) |
| 14:50～15:05 |
357-2「VR体験における主体感の定量的評価」 ○佐藤 優太(東北大学)，杉田 典大(東北大学)，齋藤 晃羅(東北大学)，小宮山 拓見(東北大学)，吉澤 誠(東北大学) |
| 15:05～15:20 |
357-3「非整数階微分によるフレキシブルアームの振動制御」 ○佐藤 陽向(東北学院大学)，魚橋 慶子(東北学院大学) |
| 15:20～15:35 |
357-8「学習済み画像トークナイザによる音響信号の解釈可能性に関する基礎的検討」 ○岡部 豪太(東北大学)，田中 大介(東北大学)，張山 昌論(東北大学) |
| 15:35～15:50 | 休憩 |
| 15:50～16:05 |
357-5「LLMを用いたUGVの行動決定における物体検知処理のオフロードによる性能向上」 ○西尾 昂世(東北大学)，岡部 豪太(東北大学)，田中 大介(東北大学)，張山 昌論(東北大学) |
| 16:05～16:20 |
357-6「外周数値認識と幾何補正に基づくアナログ圧力ゲージの自動計測」 ○軍司 健太(東北大学)，鈴木 裕太(東北大学)，小島 匠太郎(東北大学)，大野 和則(東北大学) |
| 16:20～16:35 |
357-7「バックホウがシミュレータ内で困難地形を計測し経路と目標地形を計画する手法の開発」 ○鈴木 裕太(東北大学)，小島 匠太郎(東北大学)，Ranulfo Bezerra(東北大学)，大野 和則(東北大学) |
| 16:35～16:50 |
357-4「繊維強化チューブによる駆動構成最小化メカニズム」 池田 信吏(大阪大学)，三宅 章太(大阪大学)，阿部 一樹(大阪大学)，渡辺 将広(大阪大学)，○多田隈 建二郎(大阪大学) |