計測自動制御学会東北支部 第358回研究集会
| 期日 | 2026年5月25日(月) 13:30～ |
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| 会場（現地） |
岩手大学 復興祈念銀河ホール（現地開催）【地図】 〒020-8551 岩手県盛岡市上田4-3-5 理工学部内 |
| 現地世話人 | 岩手大学 三好 扶 |
| 問合せ先 | 東北大学 ハシタ ムトゥマラ ウィッデヤスーリヤ（庶務幹事） |
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プログラム（○印は講演者，講演12分・討論3分）
| 13:00～ | 受付 |
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| 13:30～13:35 | 開会挨拶 |
| 13:35～13:50 |
358-1「ARマーカを用いた位置推定に基づくクアッドコプター型ROVの位置決め精度向上に関する研究」 ○Zhang Han(岩手大学) |
| 13:50～14:05 |
358-2「視覚フィードバック統合制御に向けた視覚言語行動モデルGR00Tの基礎性能評価」 ○石井 創太(東北大学)，徳田 冬樹(東北大学)，林部 充宏(東北大学) |
| 14:05～14:20 |
358-3「不確実性を考慮したRetinex理論に基づく低照度画像強調」 ○竹山 慎吾(岩手大学)，萩原 義裕(岩手大学)，佐々木 誠(岩手大学)，堀田 克哉(岩手大学) |
| 14:20～14:35 |
358-4「メモリアクセスを考慮したアーキテクチャに基づくMLP-MixerのFPGA実装」 ○キムソンヒョク(東北大学)，ウィッデヤスーリヤ ハシタ ムトゥマラ(東北大学)，田中 大介(東北大学)，張山 昌論(東北大学) |
| 14:35～14:50 | 休憩 |
| 14:50～15:05 |
358-5「ROVテザー管理システムの基礎的検討」 ○宇野 優作(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学) |
| 15:05～15:20 |
358-6「火星探査に向けたUAVによる広域3Dマップ作成と走行領域推定の検討」 ○加藤 良汰(岩手大学)，木村 光汰(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学) |
| 15:20～15:35 |
358-7「火星探査に向けたUGVによる局所地形検証と経路生成システムの検証」 ○木村 光汰(岩手大学)，加藤 良汰(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学) |
| 15:35～15:50 |
358-8「粒子群最適化法を用いたクアッドコプタ型ROVの深度・姿勢制御ゲインの最適化と実機検証」 ○小高 健幹(岩手大学)，小山 猛(岩手大学)，三好 扶(岩手大学) |