SICE東北支部研究集会の講演資料2003年度 213-20 脚車輪分離型移動ロボットの不整地移動能力向上に関する研究 〜内界センサに基づく脚先反力の設定〜 ○高橋 央, 庄司 道彦, 高橋 隆行, 中野 栄二(東北大学) PDFファイル (表示には別途 Adobe Reader が必要です。)
213-20
脚車輪分離型移動ロボットの不整地移動能力向上に関する研究 〜内界センサに基づく脚先反力の設定〜 ○高橋 央, 庄司 道彦, 高橋 隆行, 中野 栄二(東北大学)
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