SICE東北支部研究集会の講演資料 2003年度

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脚車輪分離型移動ロボットの不整地移動能力向上に関する研究 〜内界センサに基づく脚先反力の設定〜
○高橋 央, 庄司 道彦, 高橋 隆行, 中野 栄二（東北大学）

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