* SICE東北支部研究集会の講演資料
2005年度
資料番号
* 222-2 *
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SC法を用いた特異点近傍における歩行制御
○亀田 幸季, 関口 暁宣, 妻木 勇一（弘前大学）, Dragomir N. Nenchev（武蔵工業大学）

Walking Control around Singularity Using the SC Approach
*Koki KAMETA, Akinori SEKIGUCHI, Yuichi TSUMAKI, Dragomir N. Nenchev(Musashi Institute of Technology)

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