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SICE東北支部研究集会の講演資料 2005年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第221回研究集会 (2005年5月30日（月），岩手大学 工学部)
- 221-1 三角格子標本化を用いた少数投影データからの海洋音速分布画像の再構成シミュレーション
- ○矢島 邦昭（仙台電波高専）, 田山 典男（岩手大学）
- 221-2 化学シフトを識別する産業用ＭＲＩの画像化シミュレーション
- ○秋田 敏宏, 渡辺 祐典, 二田 祐一, 栗田 宏明, 田山 典男（岩手大学）
- 221-3 車両の短時間平均速度と車頭時間に着目した交通流の測定と解析
- ○鈴木 祥介，谷口 正成(東北文化学園大学)，高木 相(東北大学)
- 221-4 球面関節を有する空気圧人工筋ロボットアームのH∞制御
- ○八重樫 憲司（秋田県立大学大学院）, 嵯峨 宣彦（秋田県立大学）
- 221-5 人間型ロボットに対するインタラクションシステム — 小型実モデルと数値モデルの運動 —
- 多羅尾 進, ○佐藤 智, 小岩 俊彦（一関高専）
- 221-6 農用移動ロボットの枕地旋回について
- ○吉田 豊文，朱 忠祥，陳 軍，鳥巣 諒(岩手大学)
- 221-7 フィボナッチ数列を用いた負の屈折率媒体中の光伝播シミュレーション
- ○米澤 隆一，大坊 真洋，田山 典男(岩手大学大学院)
- 221-8 恒温植物（ハス) のカオス時系列解析
- ○中島 章仁，鳥巣 諒，韓 氷(岩手大学農学部)
- 221-9 仙台市の衛星画像の赤外放射分光による環境評価に関する基礎的検討
- ○平野 知晃, 谷口 正成, 竹田 厚, 高木 相（東北文化学園大学）, 曽根 秀昭（東北大学）
- 221-10 堆肥パイルからの余剰熱除去回収及び生物生産環境調節への回収熱利用システム
- ○原 道宏，坂下 慎吾，羽野 誠一郎（岩手大学）
- 221-11 ペーパハニカムパネルの浸水検出へのアクティブサーモの応用に関する実験的検討
- ○高橋 絵理子, 山口 瑛子, 谷口 正成, 家名田 敏昭, 高木 相（東北文化学園大学）, 中鉢 憲賢（東北学院大学）
- 221-12 複写物を媒介とした視覚情報の伝達に関する考察
- 小北 麻記子, ○佐藤 美帆, 須藤 秀紹（秋田公立美術工芸短期大学）
- 221-13 スケーリングを考慮した状態空間ディジタルフィルタのL2感度最小化問題の新しい解法
- ○八巻 俊輔, 阿部 正英, 川又 政征（東北大学大学院）
- 221-14 RCD-NCLMS適応ディジタルフィルタの高性能パイプラインアーキテクチャ
- ○菅野 大輔（岩手大学），高橋 強（岩手県立産業技術短期大学校），恒川 佳隆（岩手大学）
- 221-15 マクレラン変換を用いた２次元FIRディジタルフィルタの高性能VLSIアーキテクチャ
- ○中條 裕木，佐々木 友寿，野崎 剛，恒川 佳隆（岩手大学）
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第222回研究集会 (2005年6月29日（水），弘前大学 理工学部)
- 222-1 ビジュアルフィードバックによる倒立振子の制御
- ○浜平 賢一, 松坂 知行（八戸工業大学）
- 222-2 SC法を用いた特異点近傍における歩行制御
- ○亀田 幸季, 関口 暁宣, 妻木 勇一（弘前大学）, Dragomir N. Nenchev（武蔵工業大学）
- 222-3 多点法による回転振れ測定のための基礎検討
- ○福田 真（弘前大学）
- 222-4 障害者スキー滑降時のシート−臀部間の接触圧力分布測定
- 笹川 和彦, ○矢島 久幸（弘前大学）
- 222-5 ジュール加熱技術を応用した清酒殺菌システムのPID制御
- ○関 健史, 長縄 明大（秋田大学）, 秋山 美展（秋田県総合食品研究所）, 安田 基樹, 佐々木 善幸, 渡辺 健吾（日本精機株式会社）
- 222-6 周波数変換に対する線形連続時間システムの平衡形実現について
- ○越田 俊介, 阿部 正英, 川又 政征（東北大学）
- 222-7 生体小関節のための接触圧力分布測定システムの開発
- 笹川 和彦, ○成田 純平（弘前大学）
- 222-8 修理を伴う m out of N+1 システムの解析
- ○吉岡 良雄（弘前大学）
- 222-9 ストレッチャ回転時の乗り心地推定モデル
- ○佐川 貢一（弘前大学）, 清藤 奈菜子（(株)ユニバース）
- 222-10 携帯型装置による人間の移動行動の推定
- ○大瀧 保明, 胡 丹, 猪岡 光（東北大学大学院）, 鈴木 明宏（株式会社アイティリサーチ）
- 222-11 風況の時系列予測に関する研究
- ○松坂 知行（八戸工業大学）, 星 文伸（ケイヒン・エレクトロニクス）
- 222-12 センサネットワークによる生活リズム解析 −一人暮らし高齢者宅の安全確認−
- ○久慈 憲夫（八戸高専）
- 222-13 自走ROBOCUBEのためのアセンブリ言語について
- ○熊谷 龍太（弘前大学大学院), 一條 健司, 成田 明子, 吉岡 良雄（弘前大学）
- 222-14 IDL を用いたJERS-1 レベル0 データの画像再生処理
- ○成田 明史, 齊藤 玄敏（弘前大学）
- 222-15 神楽の採譜の一試み
- ○石輪 洋平, 工藤 憲昌（八戸高専）, 田所 嘉昭（豊橋技科大）
- 222-16 狭帯域信号を用いたアクティブノイズキャンセラの検討Ⅱ
- ○沼畑 俊, 工藤 憲昌（八戸高専）, 田所 嘉昭（豊橋技科大）
- 222-17 ランドサットＴＭ画像におけるスキャンストライプノイズの解析
- ○飯倉 善和（弘前大学）
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第223回研究集会 (2005年7月27日（水），秋田大学 工学資源学部)
- 223-1 空気圧人工筋を用いたロボットアームの開発 (PDF未掲載)
- ○斉川 生志（秋田県立大学大学院）, 嵯峨 宣彦, 岡野 秀晴（秋田県立大学）
- 223-2 サーボモータを用いた蠕動運動型ロボットの開発
- ○世戸 大地（秋田県立大学大学院）, 嵯峨 宣彦（秋田県立大学）
- 223-3 ロボットマニピュレータの機構・動力学パラメータと制御系の同時設計
- ○小笠原 伸二, 平元 和彦, 土岐 仁（秋田大学）
- 223-4 集積回路内バイアス回路の安定化の検討
- ○佐々木 健太, 宮前 亨, 井上 浩（秋田大学）
- 223-5 粒子分散型複合材料による空中超音波送波器用音響整合層の試作
- ○斎藤 和樹, 西平 守正, 今野 和彦（秋田大学）
- 223-6 圧力測定孔の動特性と波形復元
- ○廣瀬 圭, 飯村 昞郎, 佐々木 芳宏（秋田大学）, 及川 光壱郎（SMC株式会社）, 加藤 久美子（秋田大学）
- 223-7 Combining Spatial, Color and Motion Features for Video Object Segmentation
- ○Hariadi Mochamad, Norihito Numa, Hui Chien Loy, Takafumi Aoki（Tohoku Univ.）
- 223-8 Design and Analysis of High-Accuracy Passive 3D Measurement System
- ○Mohammad Abdul Muquit, Takuma Shibahara, Naohide Uchida, Takafumi Aoki（Tohoku Univ.）
- 223-9 画像の局所的な傾きを用いた高精度のWaDi補間法
- ○袁 帥, 阿部 正英（東北大学）, 田口 亮（武蔵工業大学）, 川又 政征（東北大学）
- 223-10 コミュニケーションを重視した感性商品パンフレットの研究
- ○佐藤 美帆, 須藤 秀紹, 小北 麻記子（秋田公立美術工芸短期大学）
- 223-11 回転子慣性の変動に対応したブラシレスDC モータの位置制御
- ○太田裕幸，松尾健史，三浦 武，谷口敏幸(秋田大学)，米田 真(オリエンタルモーター)
- 223-12 前置補償要素の適用によるステッピングモータの２慣性系制御
- ○石橋 衛，松尾健史，三浦 武，谷口敏幸(秋田大学)
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第224回研究集会 (2005年10月14日（金），山形大学 工学部)
- 224-1 四足歩行ロボットのナビゲーション
- ○大沼 俊一, 及川 一美, 大久保 重範, 高橋 達也, 村井 一誠（山形大学）
- 224-2 トポロジカルマップを用いた自律移動ロボットの研究
- ○林 純平, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也（山形大学）
- 224-3 視覚センサを用いた自律移動ロボットの開発
- ○藏前 智映, 及川 一美, 大久保 重範, 高橋 達也（山形大学）
- 224-4 手書き地図インタフェースによるナビゲーション
- ○及川 一美, 大久保 重範（山形大学）
- 224-5 水平多関節ロボットの制御
- ○菊池 貴行, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也（山形大学）
- 224-6 ポテンシャル法による二輪移動ロボットの自律制御
- ○鈴木 敏也, 渡部 慶二, 村松 鋭一, 有我 祐一, 遠藤 茂（山形大学）
- 224-7 3リンクロボットアームのインピーダンス制御 (PDF未掲載)
- ○阿部 憲二, 渡部 慶二, 村松 鋭一, 有我 祐一, 遠藤 茂（山形大学）
- 224-8 自律四足歩行ロボットの開発
- ○村井 一誠, 大沼 俊一, 及川 一美, 大久保 重範, 高橋 達也（山形大学）
- 224-9 カリキュラム編成支援システムの開発
- ○竹村 学（鶴岡高専）, 大久保 重範（山形大学）
- 224-10 交差点無停止通過型交通管制方式の提案と検討
- ○宮西洋太郎（宮城大学）, 中村俊一郎（日本工業大学）
- 224-11 認知モデルに基づく航空管制シミュレーションに関する研究
- ○加納 拓貴, 狩川 大輔, 高橋 信（東北大学）, 石橋 明（日本ヒューマンファクタ研究所）, 古田 一雄（東京大学）
- 224-12 ペトリネットによるコンピュータネットワークシステムの構築
- ○津藤 洋明, 渡部 慶二, 村松 鋭一, 遠藤 茂（山形大学）
- 224-13 細胞質内振動現象のモデリング
- 北嶋 龍雄, ○木村 郁子, 澤井 有紀（山形大学）
- 224-14 倒立振子の製作と制御系設計
- ○佐藤 諭, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也（山形大学）
- 224-15 ヒューマノイドロボットの各種動作実現
- ○高橋 正明, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也（山形大学）
- 224-16 非干渉化制御とIMCへの応用
- ○浅黄 義昭, 渡部 慶二, 村松 鋭一, 有我 祐一, 遠藤 茂（山形大学）
- 224-17 線形むだ時間系のモデル追従形状態予測制御
- ○王 大中, 秋山 孝夫, 大久 保重範（山形大学）
- 224-18 多項式形非線形系の厳密線形化による安定化制御
- ○蘇 宇航, 大久保 重範, 及川 一美（山形大学）
- 224-19 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計
- ○水谷 紘也, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也（山形大学）
- 224-20 ファジィー制御に関する研究 (PDF未掲載)
- ○吉田 智晃, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也（山形大学）
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第225回研究集会 (2005年11月11日（金），日本大学 工学部)
- 225-1 微小物体の把持を対象としたロボットハンドシステムの試作
- ○原 真悟（日本大学大学院）, 小林 義和, 白井 健二（日本大学）
- 225-2 微小部品組み立てロボットシステムの開発
- ○佐藤文和(日本大学大学院), 小林 義和, 白井 健二（日本大学）
- 225-3 遠隔操作ロボット用ナビゲーション・システムの開発
- ○梅原昭久(日本大学大学院), 小林 義和, 白井 健二（日本大学）
- 225-4 非ホロノミック系における手動制御の学習過程
- ○後藤 太邦, 本間 経康, 吉澤 誠（東北大学）, 阿部 健一（日本大学）
- 225-5 バルーンを用いた柔らかさの測定方法と装置の試作
- ○横田 理, 長尾 光雄（日本大学）
- 225-6 高精度に速度制御可能な電気接点現象測定システムの開発
- ○作田 和磨（東北大学）, 曽根 秀昭（東北大学情報シナジーセンター）
- 225-7 車載型事故記録装置による人体傷害の予測手法に関する研究
- ○水野 弘基, 熊田 諭, 西本 哲也(日本大学), 富永 茂(日本大学大学院), 村上 成之(東京慈恵会医科大学)
- 225-8 複数センサを用いた工作機械の加工状態遠隔監視システムに関する研究
- ○諸星 雅之（日本大学大学院）, 小林 義和, 白井 健二, 近藤 幹夫(日本大学)
- 225-9 線形位相特性を持つ2次元状態空間ディジタルフィルタのGAによる設計
- ○南 相哲, 阿部 正英, 川又 政征 （東北大学）
- 225-10 オブジェクト指向言語によるシステムモデルを用いた並列動画処理 (PDF未掲載)
- ○佐藤 直哉, 森 和好（会津大学）
- 225-11 CGにおける布地テクスチャの表現方法に関する研究
- ○近藤 亮徳(日本大学大学院)，小林 義和，白井 健二(日本大学)
- 225-12 スティッチングを用いた広領域表面テクスチャの作成法
- ○川島 真一（日本大学大学院）, 小林 義和, 白井 健二（日本大学）
- 225-13 光歪特性を用いた順送りマイクロ成形装置の開発
- ○相澤 大輔, 小林 義和，白井 健二(日本大学)
- 225-14 順送りマイクロ成形装置による微小部品成形法の開発
- ○谷 祐希（日本大学大学院）, 小林 義和, 白井 健二（日本大学）
- 225-15 接触応力分布を用いた表面形状測定センサの試作
- ○頓所 孝俊（日本大学大学院）, 小林 義和, 白井 健二（日本大学）
- 225-16 小径エンドミル加工による溝形状の精度評価
- ○戸井田 直仁(日本大学大学院), 小林 義和, 白井 健二（日本大学）, 戸澤 幸一（日産自動車(株)）
- 225-17 心音識別のための基礎研究 (PDF未掲載)
- ○庄司 聡, 渡辺 勝浩, 坂野 進（日本大学）
- 225-18 ユークリッドの距離を用いた音声による人の識別 (PDF未掲載)
- ○藤島 祥太, 明瀬 憲由, 坂野 進（日本大学）
- 225-19 膝前十字靭帯張力測定プローブの開発
- ○長尾 光雄, 横田 理（日本大学）, 竹田 孝雄（日本電産コパル㈱）, 長総 義弘（福島県立医科大学）
- 225-20 モーションピクチャによる人の動作の解析 (PDF未掲載)
- ○石塚 障司, 坂野 進（日本大学）
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第226回研究集会 (2005年12月9日（金），東北学院大学 工学部)
- 226-1 超音波アレイセンサによる視覚障がい者のための障害物検知手法
- ○高橋 亮介（東北大学）, 鄭聖熹, 高橋 隆行（福島大学）
- 226-2 A STUDY ON INTRAVASCULAR ULTRASOUND IMAGE PROCESSING
- ○SANTOS FILHO Esmeraldo dos, YOSHIZAWA Makoto, TANAKA Akira, SAIJO Yoshifumi (Tohoku University)
- 226-3 複雑系モデルを用いた生体循環系ダイナミクスの解析
- ○成田 大気, 本間 経康, 酒井 正夫（東北大学）, 田中 明（福島大学）, 吉澤 誠（東北大学）, 阿部 健一（日本大学）
- 226-4 宇宙用冗長マクロ・マイクロマニピュレータシステムの高機能マニピュレーション
- 吉田 和哉, ○渡邉 紘充（東北大学）
- 226-5 簡単な力学特性に基づく群ロボットの集団行動
- ○谷川 裕海（東北大学）, 菅原 研（東北学院大学）, 小菅 一弘（東北大学）
- 226-6 透過光を利用する同期走査式判別システムの基礎的検討
- ○神田 和也, 松島 隆明（鶴岡工業高等専門学校）
- 226-7 むだ時間を含むセンサー情報による倒立振子の安定化制御
- ○李 眞娥, 牛田 俊, 福田 憲一郎, 出口 光一郎（東北大学）
- 226-8 情報の流れに着目したハイパーリンクへのゆるやかな制約の導入とその検証
- ○須藤 秀紹（秋田公立美術工芸短期大学）, 川上 浩司（京都大学）, 半田 久志（岡山大学）
- 226-9 汎用プロジェクタを用いる高精度レンジファインダのためのキャリブレーション
- ○田中 文武, 出口 光一郎, 岡谷 貴之（東北大学）
- 226-10 磁気式モーションキャプチャに関する研究
- 熊谷正朗（東北学院大学）, ○赤松和禎（東北学院大学）
- 226-11 受動型3次元顔認識システムの検討
- ○柴原 琢磨, 内田 尚秀, 青木 孝文（東北大学）, 中島 寛, 小林 孝次（株式会社 山武）
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