SICE東北支部研究集会の講演資料 2005年度

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宇宙用冗長マクロ・マイクロマニピュレータシステムの高機能マニピュレーション
吉田 和哉, ○渡邉 紘充（東北大学）

An Advanced Manipulation for Space Redundant Macro-Micro Manipulator System
YOSHIDA Kazuya, *WATANABE Hiromitsu(Tohoku Univ.)

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