* SICE東北支部研究集会の講演資料
2005年度
資料番号
* 223-3 *
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ロボットマニピュレータの機構・動力学パラメータと制御系の同時設計
○小笠原 伸二, 平元 和彦, 土岐 仁（秋田大学）

A Simultaneous Design Method of Mechanical/Dynamical Parameters and a Control System for Robot Manipulators
*Shinji Ogasawara，Kazuhiko Hiramoto，Hitoshi Doki(Akita Univ.)

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