SICE東北支部研究集会の講演資料 2005年度

	224-1

四足歩行ロボットのナビゲーション
○大沼 俊一, 及川 一美, 大久保 重範, 高橋 達也, 村井 一誠（山形大学）

Navigation of Autonomous Quadruped Walking Robot
*Syunichi Ohnuma, Kazumi Oikawa, Shigenori Okubo, Tatuya Takahashi, Issei Murai(Yamagata Univ.)

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