SICE東北支部研究集会の講演資料 2005年度

	224-2

トポロジカルマップを用いた自律移動ロボットの研究
○林 純平, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也（山形大学）

Research of the Autonomous Mobile Robot Using the Topological Map
*Jumpei Hayashi, Shigenori Okubo, Kazumi Oikawa, Ｔａｔｕｙａ Ｔakahashi(Yamagata Univ.)

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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp