* SICE東北支部研究集会の講演資料
2006年度
資料番号
* 231-12 *
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多関節ロボットのためのベクトルモデル構築と動作計画
○附田原大（山形大学大学院），有我祐一，渡部慶二，村松鋭一，遠藤茂（山形大学）

Vector model construction and the operation plan for Articulated robots
*TSUKUTA Motohiro, ARIGA Yuichi, WATANABE Keiji, MURAMATSU Eiichi, ENDO Shigeru (Yamagata Univ.)

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