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SICE東北支部研究集会の講演資料 2006年度 |
ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第228回研究集会 (2006年5月17日（水），岩手大学 工学部)
- 228-1 １プレーヤーサッカーゲームにおける戦略学習
- ○山田 知明，西山 清（岩手大学）
- 228-2 高速H∞フィルタの追跡能力と存在時間
- 西山 清,○瀬川 真一, 陳 兵（岩手大学）
- 228-3 Independent Component Analysis using an Empirical Characteristic Function Based Contrast Function
- ○Muhammad Tufail, Masahide Abe, Masayuki Kawamata(Tohoku Univ.)
- 228-4 McClellan変換に基づく2次元FIRファンフィルタの高性能VLSIアーキテクチャ
- ○中條 裕木, 野崎 剛, 恒川 佳隆（岩手大学）
- 228-5 係数遅延と出力滞在時間が共に最小となるNCLMS適応ディジタルフィルタの高性能VLSIアーキテクチャ
- ○佐藤 慎悟, 管野 大輔（岩手大学）, 高橋 強（岩手県工業技術センター）, 恒川 佳隆（岩手大学）
- 228-6 Lichteneckerの対数混合則を用いた粉体型磁性木材の電波吸収特性に関する検討
- ○佐藤 光治, 岡 英夫（岩手大学）, 浪崎 安治（岩手工業技術センター）
- 228-7 超音波ドプラ計測を融合した3 次元血流解析に関する基礎的研究
- ○船本健一, 早瀬敏幸（東北大学）, 西條芳文, 山家智之（東北大学加齢医学研究所）
- 228-8 長方形スキャンによる画像再構成方式の提案
- ○齋藤 昭宏，田山 典男，光安 康人（岩手大学），加藤 弘典（富士通ゼネラル），多田 明広，栗田 宏明，佐藤 宏明（岩手大学）
- 228-9 産業用MRI シミュレーションシステムの構成
- ○ 秋田敏宏，二田祐一，田山典男，栗田宏明，大坊真洋，長田洋，佐藤宏明（岩手大学工学部）
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第229回研究集会 (2006年6月9日（金），八戸工業高等専門学校)
- 229-1 ２重振り子の第２アームの回転制御
- ○土屋 幸男, 浅坂 悠太（八戸高専）
- 229-2 外力に対する立位姿勢制御時の頭部運動に関する検討
- ○藤澤和大（弘前大学），石田水里（鳴海病院），佐川貢一（弘前大学）
- 229-3 グローブスキャンシステムによる把持力分析と空気圧フィンガへの適用
- ○佐藤 勝俊（八戸高専）, 秋谷 圭祐（青森オリンパス）
- 229-4 既約分解表現を利用した構造物の故障診断
- ○米田祐輔，黒沢忠輝，佐藤勝俊（八戸高専），大日方五郎（名古屋大学）
- 229-5 風況データ収集システムの開発と風力発電の出力変動解析への応用
- ○小玉 成人, 松坂 知行（八戸工大）
- 229-6 PWMインバータを内包した電源系の品質モニタリングと低歪み化
- ○工藤憲昌, 小林裕也(八戸高専), 田所嘉昭(豊橋技科大)
- 229-7 貪欲算法に基づくロジックインメモリVLSIのハイレベルシンセシス
- ○櫻田 卓也，工藤 隆男（八戸工業高等専門学校），亀山 充隆（東北大学大学院情報科学研究科）
- 229-8 低折返しマルチレベルFIRフィルタのための非最大間引きフィルタバンクの設計と実装
- ○河野健，高沢剛史，阿部正英，川又政征（東北大学大学院工学研究科）
- 229-9 線形離散時間システムのグラミアンを保存する周波数変換
- ○越田俊介，阿部正英，川又政征(東北大学大学院工学研究科）
- 229-10 はさみ五目並べプレイプログラムの設計
- ○野田統治郎, 苫米地 宣裕（八戸工大）
- 229-11 連続状態空間における強化学習
- ○釜谷 博行（八戸高専），北山 数行（豊橋技科大），藤村 敦子（八戸高専），阿部 健一（日本大学）
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第230回研究集会 (2006年7月21日（金），秋田大学 工学資源学部)
- 230-1 LAN ネットワークを用いたモータ制御
- ○松尾 健史，秋山 宜万，三浦 武，谷口 敏幸（秋田大）
- 230-2 ステッピングモータのセンサレス閉ループ位置制御
- ○佐々木永，松尾健史，秋山宜万，三浦 武,，谷口敏幸（秋田大）
- 230-3 ステッピングモータの開ループ制御における目標値波形整形用前置補償要素
- ○柴田 真生，松尾 健史，秋山 宜万，三浦 武，谷口 敏幸（秋田大）
- 230-4 回転子慣性の変動に対応したブラシレスDC モータの位置制御その2
- ○坂 圭介，松尾健史，秋山宜万，三浦 武，谷口敏幸（秋田大），米田 真（オリエンタルモーター）
- 230-5 LMIによるロボットマニピュレータの動力学パラメータの大域的最適設計
- ○小笠原 伸二， 平元 和彦， 土岐 仁(秋田大)
- 230-6 二層型圧電振動子を用いた複数次高調波超音波の同時計測システム
- ○福田 誠，西平 守正，今野 和彦（秋田大）
- 230-7 照明条件の変化を考慮した肌色分布推定法
- ○田中 政利，高橋 秋典，五十嵐 隆治（秋田大）
- 230-8 相互手動追従モデルにおけるリズムの効果
- ○大里 司， 高地 康宏， 沢田 康次（東北工業大）
- 230-9 相互追従実験におけるヒトと機械の力学的コミュニケーションの研究
- ○高地 康宏， 沢田 康次， 大里 司（東北工業大）
- 230-10 Just-In-Time法によるむだ時間倒立振子系の安定化制御
- ○福田憲一郎，牛田俊，出口光一郎（東北大）
- 230-11 90 度移相器の設計とシミュレーション
- ○三浦 和仁，佐々木 健太，井上 浩（秋田大）
- 230-12 LPAフィードバック発振流量センサの発振下限について
- ○門間岳大, 清水久記(一関高専), 廣木富士男(工学院大学), 山本圭治郎(神奈川工大)
- 230-13 LPAフィードバック発振流量センサの発振周波数
- ○関谷裕太, 清水久記(一関高専), 廣木富士男(工学院大学), 山本圭治郎(神奈川工科大学)
- 230-14 耐故障性を考慮した構造系と制御系の統合化設計
- ○稲吉裕紀, 平元和彦(秋田大学)
- 230-15 道路交通流の指数関数モデル
- ○鈴木 祥介， 谷口 正成， 高木 相（東北文化学園大）
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第231回研究集会 (2006年10月31日（火），山形大学 工学部)
- 231-1 直動関節を用いた歩行ロボットのリアルタイム軌道計画
- ○川合 馨，水戸部和久，山野 光裕，木田 智晃，安喰 友彦（山形大）
- 231-2 PF法を用いた車輪型移動ロボットの行動決定
- ○及川一美 ，大久保重範（山形大）
- 231-3 PF法を用いた自律四足歩行ロボットの行動決定
- ○村井 一誠，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-4 視覚センサを用いた自律移動ロボットの行動決定
- ○山口 智充，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-5 自律移動ロボットに対するヒューマンインターフェースの開発
- ○佐藤忠大，及川一美，大久保重範，高橋達也（山形大学）
- 231-6 除草ロボットの自己位置同定に用いるGPSレシーバ「ジェミニ」の評価
- ○高久 浩之，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-7 ヒューマノイドロボットの各種動作実現
- ○高橋 正明，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-8 DirectXによる校舎内移動シミュレーションの開発
- ○大木 崇嗣，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-9 単脚ロボットの跳躍動作と姿勢制御
- ○小野田憲司（山形大学大学院），渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学）
- 231-10 運動モデルを用いた視覚サーボ系の設計
- ○高橋正志，渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学大学院）
- 231-11 ロボットアームの運動制御における軌道生成
- ○須藤明美（山形大学大学院），渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学）
- 231-12 多関節ロボットのためのベクトルモデル構築と動作計画
- ○附田原大（山形大学大学院），有我祐一，渡部慶二，村松鋭一，遠藤茂（山形大学）
- 231-13 ペトリネットによるマルチOSネットワークシステムの構築
- ○有我祐一，津藤洋明，渡部慶二，村松鋭一，遠藤茂（山形大学）
- 231-14 フィードバック誤差学習に基づく適応制御系の設計
- ○濱中純，渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学）
- 231-15 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計
- ○水谷 紘也，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-16 ファジィ制御の研究
- ○趙立華，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-17 倒立振子の製作と制御系設計
- ○佐藤 諭，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-18 非線形むだ時間系のモデル追従形制御系の一設計法
- ○王 大 中，大久保 重範，秋山 孝夫，及川 一美，高橋 達也（山形大）
- 231-19 サッカーのプレースキックを行う装置のシミュレーション
- ○一橋 直人，山野 光裕，水戸部 和久，南後 淳（山形大）
- 231-20 内嗅野における短期記憶機能のモデリング
- ○名久井里美，木村郁子，北嶋龍雄（山形大学）
- 231-21 神経成長円錐ガイダンス機構のモデリング
- 北嶋龍雄，○仲野広樹，澤井有紀（山形大学），相原威（玉川大学）
- 231-22 酸素消光色素による血液ポンプ内流れ場の可視化の試み
- ○瀧浦 晃基（山形大学），望月 修一（大阪工業大学）
- 231-23 死後外耳温からの死亡時刻推定に関する研究
- ○金涌 佳雅，金武 潤，高橋 識志，橋谷田真樹，境 純，舟山 眞人（東北大学）
- 231-24 分散配置する複数センサノードのキャリブレーション手法の検討
- ○松島隆明，神田和也（鶴岡高専）
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第232回研究集会 (2006年11月24日（金），日本大学 工学部)
- 232-1 道路交通流の測定と解析−車密度と速度の関係（k-v特性）−
- ○鈴木祥介，谷口正成，高木相（東北文化学園大学）
- 232-2 交差点における交通流の測定
- ○角田雅樹，鈴木祥介，谷口正成，高木相（東北文化学園大学）
- 232-3 光歪特性を用いた形状変形制御可能な型に関する研究
- ○相澤 大輔，小林 義和，白井 健二（日大）
- 232-4 エンドミル加工による面精度の評価に関する研究
- ○戸井田 直仁，小林 義和，白井 健二（日大），戸澤 幸一（日産自動車(株)）
- 232-5 広領域生成システムを利用した表面テクスチャの試作
- ○川島 真一，小林 義和，白井 健二（日大）
- 232-6 画像認識による微小物体の位置検出システムの開発
- ○福瀧 僚浩，小林 義和，白井 健二（日大）
- 232-7 移動ロボットを対象とした遠隔制御システムの開発
- ○梅原昭久（日本大学大学院），小林義和，白井健二（日本大学）
- 232-8 微小部品の積載作業用遠隔操作ロボットシステムの開発
- ○佐藤 文和，小林 義和，白井 健二（日大）
- 232-9 種々の測定器による表面テクスチャの測定評価
- ○橋本慧（日本大学大学院），小林義和，白井健二（日本大学）
- 232-10 能動視覚のためのフロー分布の統計を利用したオプティカルフロー推定法
- ○芳賀赳史，岡谷貴之，出口光一郎（東北大）
- 232-11 壁面圧力計測と流れのシミュレーションの融合による実流れの圧力場の再現
- ○山形 貴幸，柴田 光，キャスパー シミット，早瀬 敏幸（東北大）
- 232-12 多孔質体内水流ベクトルの計測理論
- ○原道宏（岩手大学）
- 232-13 膝前十字靭帯(ACL)張力測定プローブの開発
- ○山内秀高，長尾光雄，横田理（日本大学）
- 232-14 光センサを用いた半球レンズによる柔らかさ測定方法
- ○土川義貴，柳沼孝侑，横田理（日本大学）
- 232-15 渦電流法によるさび汚れの検出
- ○前畑尚行（日本大学大学院），横田理（日本大学）
- 232-16 高温クリープおよび高温疲労による破面のフラクタル特性
- ○古屋宏太郎（日本大学大学院），横田理，依田満夫（日本大学）
- 232-17 救急救命ドライブレコーダのための救急度識別手法に関する研究
- ○水野 弘基，西本 哲也，富永 茂（日大），村上 茂之（慈恵医大）
- 232-18 マイクロ波による自動車乗員心拍の非接触測定
- ○武田 優大，西本 哲也（日大）
- 232-19 マイクロ伝熱デバイス開発のための基礎研究
- ○明瀬憲由, 坂野進（日大）
- 232-20 オンデマンド・マイクロジェットを用いた光学レンズの形成
- ○古畑 義治，坂野 進（日大）
- 232-21 モーションキャプチャーを用いた計測とシミュレーションによる人の動作の解析
- ○庄司 聡，藤島 祥太，坂野 進（玉川大）
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第233回研究集会 (2006年12月18日（月），東北学院大学 工学部)
- 233-1 傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用
- 熊谷正朗，○玉田薫（東北学院大学）
- 233-2 磁気式モーションキャプチャに関する研究(第２報) −直方体励磁コイルの実装と誤差解析−
- 熊谷正朗，○赤松和禎（東北学院大学）
- 233-3 分業する群ロボットのための比率制御に関する研究
- ○木村友徳，菅原研（東北学院大学）
- 233-4 ガボールフィルタを用いた肺結節陰影診断支援システム
- ○武井一典，本間経康，石橋忠司，酒井正夫，吉澤誠（東北大学），阿部健一（日本大学）
- 233-5 ホログラフィック変位パターンの３Ｄリアルタイム表示
- 久保田啓義，谷口正成，鈴木祥介，高木相（東北文化学園大学）
- 233-6 時間領域フィルタを用いたフィルム映像のブロッチ検出に関する検討
- ○庄子弘毅，阿部正英，川又政征（東北大学大学院）
- 233-7 An Improved Technique for LVQ-Based Video Object Extraction
- スリヤ スンペノ（東北大学大学院），ハリアディ モハマド（スラバヤ工科大学），伊藤康一，青木孝文（東北大学大学院）
- 233-8 剖検事例における直腸温・環境温連続モニタリングシステム
- ○金武潤，金涌佳雅，境純，高橋識志，橋谷田真樹，舟山眞人（東北大学）
- 233-9 恒温植物ザゼンソウの体温維持機構に関する制御工学的解析
- ○原道宏，鳥巣諒，伊藤菊一（岩手大学）
- 233-10 白神山地における山崩れ地域の地形的要因の解析
- ○及川宗，飯倉善和（弘前大学）
- 233-11 津軽海峡沿岸部におけるJERS-1合成開口レーダのクロススペクトル法を利用した海上風の風向評価
- ○山本義春，齊藤玄敏（弘前大学）
- 233-12 孔内モードの周波数特性に基づく透水性き裂の計測
- ○齋藤玄敏（弘前大学）
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku.ad.jp