SICE東北支部研究集会の講演資料 2006年度

	233-3

分業する群ロボットのための比率制御に関する研究
○木村友徳，菅原研（東北学院大学）

Dynamics of Task Allocation and Division of Labor for Multi-robot System
*Tomonari Kimura, Ken Sugawara (Tohoku Gakuin Univ.)

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