SICE東北支部研究集会の講演資料 2006年度

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PF法を用いた自律四足歩行ロボットの行動決定
○村井 一誠，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大）

Decision Making for an Autonomous Quadruped Robot Using Potential Function Method
○Issei Murai，Kazumi Oikawa, Shigenori Okubo, Tatuya Takahashi(Faculty of Engineering Yamagata Univ.)

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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp