SICE東北支部研究集会の講演資料 2006年度

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傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用
熊谷正朗，○玉田薫（東北学院大学）

A Truck with Variable Curvature Operated by its Inclination and Application to Walking Robot
KUMAGAI Masaaki, *TAMADA Kaoru (Tohoku Gakuin Univ.)

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