SICE東北支部研究集会の講演資料 2006年度

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直動関節を用いた歩行ロボットのリアルタイム軌道計画
○川合 馨，水戸部和久，山野 光裕，木田 智晃，安喰 友彦（山形大）

Real time motion planning method for a prismatic-jointed walking robot.
○Kaoru Kawai，Kazuhisa Mitobe，Mitsuhiro Yamano，Tomoaki Kida and Tomohiko Ajiki(Yamagata Univ.)

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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp