* SICE東北支部研究集会の講演資料
2006年度
資料番号
* 231-11 *
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ロボットアームの運動制御における軌道生成
○須藤明美（山形大学大学院），渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学）

Trajectory Generation for Dynamic Control of Robot Manipurator
*SUDOU Akemi, WATANABE Keiji, MURAMATSU Eiichi, ARIGA Yuichi, ENDO Shigeru(Yamagata Univ.)

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