* SICE東北支部研究集会の講演資料
2006年度
資料番号
* 231-9 *
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単脚ロボットの跳躍動作と姿勢制御
○小野田憲司（山形大学大学院），渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学）

Posture control of One-leg Jumping Robot
*ONODA Kenji, WATANABE Keiji, MURAMATSU Eiichi, ARIGA Yuichi, ENDO Shigeru (Yamagata Univ.)

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