* SICE東北支部研究集会の講演資料
2006年度
資料番号
* 230-5 *
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LMIによるロボットマニピュレータの動力学パラメータの大域的最適設計
○小笠原　伸二，　平元　和彦，　土岐　仁(秋田大)

A global optimal design of dynamic parameters of robot manipulators
*Shinji Ogasawara, Kazuhiko Hiramoto, Hitoshi Doki(Akita University)

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