SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度

	236-18

二足歩行ロボットのための全方位カメラからの自己位置・姿勢の計測
○神原俊彦, 谷川翼(八戸工業大学)

A measurement metod of position and orientation for a two-leg robot from an omnidirectional image
*Toshihiko Kanbara, Tsubasa Tanikawa(Hachinohe Institute of Technology)

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