* SICE東北支部研究集会の講演資料
2007年度

ここでは、 SICE(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。

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第235回研究集会 (2007年5月18日(金),岩手大学 工学部)

235-1 カリウム原子光ポンピング磁力計の作成と磁気感度評価
○梅川英之, 柳村提亮, 大坊真洋
235-2 クレッチマンATR配置によるラマン分光システムの構築
○嘉藤勝也(岩手大学),目黒和幸,小川力,遠藤治之(岩手県工業技術センター),大坊真洋(岩手大学)
235-3 J-高速H∞フィルタの追跡能力の評価
○陳兵,勝俣友紀,西山清,佐藤克昌(岩手大学)
235-4 マクレラン変換を用いた分散演算形2次元FIRフィルタの高性能VLSIアーキテクチャ
○佐々木正憲, 中條裕木, 恒川佳隆(岩手大学)
235-5 投影画像の幾何補正に関する実験的検討
○高橋徹, 沼徳仁, 青木孝文(東北大学大学院), 近藤敏志(松下電器産業株式会社)
235-6 光ファイバのスペックルノイズとその変形との相関に関する実験的検討
○中山紀仁,谷口正成,鈴木祥介(東北文化学園大学大学院),高木相(東北文化学園大学)
235-7 土壌蓄熱システムにおける蓄熱効率につれて
○梁田卓弥, 小野良博, 原道広(岩手大学)
235-8 土壌の水分供給能力評価について
○成田賢介, 平田佑介, 原道宏(岩手大学)
235-9 土壌の湿潤度と植物の限界蒸散量との関係について
○青天目匠, 高橋良典, 伊藤貴之, 原道宏(岩手大学)
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第236回研究集会 (2007年6月15日(金),八戸工業大学)

236-1 Web based e-learningによる制御工学の教育
○佐々木大輔(八戸工業大学大学院), 松坂知行(八戸工業大学), 岩沼隆之(株式会社アルファシステムズ)
236-2 風況データ自動収集システムを用いた風速の予測
○小玉 成人, 松坂 知行(八戸工業大学)
236-3 壁面圧力計測と流れのシミュレーションの融合による非定常流れのリアルタイム解析
○山縣貴幸, 柴田光(東北大学), キャスパーシミット(University of Twente), 早瀬敏幸(東北大学流体科学研究所)
236-4 遺伝的アルゴリズムとアーントコロニー最適化手法による巡回セールスマン問題の解法
○橋 良英(八戸工業大学)
236-5 競争巡回ロボットゲームとその探索アルゴリズム
○苫米地 宣裕(八戸工業大学)
236-6 細粒度並列VSLI プロセッサ用ネットワークオンチップアーキテクチャの構成
○藤岡与周, 苫米地宣裕(八戸工業大学)
236-7 RFIDを用いた医療器具管理システム
○伊藤雅晃, 久慈憲夫(八戸工業高等専門学校)
236-8 無線センサによる患者モニタのコードレス化
○荒川智, 久慈憲夫(八戸工業高等専門学校)
236-9 Cooperative Multi-agent-based Control Technology in Distributed Systems with ITP Method (PDF未掲載)
○小坂谷壽一(八戸工業大学大学院)
236-10 木質バイオマス発電のガス化シミュレーションと燃焼評価
○栗原伸夫, 伊藤渉, 墨川一人(八戸工業大学), 白山裕也((株)三友製作所)
236-11 アピオス芋の加工機械の試作と農作物の硬さ試験について
○下田昌平, 佐藤勝俊(八戸高専)
236-12 画像上の輪郭特徴量を用いた食器認識システム
○野村英祐, 林悠, 鏡慎吾, 橋本浩一(東北大学大学院)
236-13 スリットレーザを用いた画像に基づくガラス食器の認識手法の検討
○林悠, 野村英祐, 鏡慎吾, 橋本浩一(東北大学大学院)
236-14 不安定周期領域を用いた時間遅延フィードバック制御
○清水能理(八戸工業大学)
236-15 適応周波数推定法の検討とその一応用
○工藤憲昌(八戸高専), 田所嘉昭(豊橋技科大)
236-16 ロボットを用いた教材の開発
小松崎年雄, 横地弓夫, ○田名部義峰, 堰合哲志(八戸工業大学)
236-17 ヒューマノイドロボットのフィードバック制御
○高山和也, 釜谷博行(八戸工業高等専門学校)
236-18 二足歩行ロボットのための全方位カメラからの自己位置・姿勢の計測
○神原俊彦, 谷川翼(八戸工業大学)
236-19 カラーセンサを用いた絶対座標エンコーダの開発
○横浜智明, 工藤隆男(八戸工業高等専門学校)
236-20 単眼視法を用いた球体の絶対座標エンコーダの設計
○四戸弘典, 工藤隆男(八戸工業高等専門学校)
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第237回研究集会 (2007年7月20日(金),秋田大学 工学資源学部)

237-1 ウェアラブル型センサによる肩関節可動域の計測
土岐仁, ○穂苅真樹, 佐川有希, 廣瀬圭(秋田大学)
237-2 アクティブゲインスケジューリング:LPVシステムとゲインスケジューリング制御の協調
○川村光貴(秋田大学大学院), 三浦憲幸(東北フジクラ), 平元和彦(秋田大学)
237-3 LMIを用いた物理パラメータの同定法
○大橋泰斗(秋田大学大学院), 平元和彦(秋田大学)
237-4 ステッピングモータの開ループ制御における制御特性改善法の検討
○三浦武, 秋山宜万, 松尾健史, 谷口敏幸(秋田大学)
237-5 色彩デザイン支援システムにおいて用いる感性モデルの検討
○岡林大樹, 松尾健史, 秋山宜万, 三浦 武, 谷口敏幸(秋田大学)
237-6 ネットワークを介したステッピングモータ 制御システムの位置制御
○松尾 健史, 三浦 武, 谷口 敏幸(秋田大学)
237-7 道路交通流における走行車両の車頭時間・速度測定装置
○高木相, 谷口正成, 鈴木祥介(東北文化学園大学)
237-8 LPAフィードバック発振流量センサの信号増幅について
○阿部琢真(一関高専専攻科), 清水久記(一関高専), 廣木富士男(工学院大学), 山本圭治郎(神奈川工科大学)
237-9 鋼管柱に取付けられた粘弾性ダンパの減衰効果に関する研究
○松岡太一, 砂子田勝昭(秋田大学)
237-10 周波数スペクトルの時間変化に着目した足音の解析
○安田浩大, 田中元志, 井上 浩(秋田大学)
237-11 圧電素子を用いた菱形機構の精密位置決め制御
○佐藤雄大(秋田大学), 長縄明大(秋田大学), 櫻田陽(秋田県産業技術総合研究センター), 森英季(秋田県産業技術総合研究センター), 安藤大樹(名古屋大学), 大日方五郎(名古屋大学)
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第238回研究集会 (2007年10月18日(木),山形大学 工学部)

238-1 離散時間非線形系のモデル追従形制御系の一設計法
○呉淑晶, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-2 非線形中立型むだ時間システムのモデル追従形制御系の設計
○王大中, 大久保重範, 秋山孝夫(山形大学)
238-3 ディスクリプタむだ時間系の状態予測モデル追従形制御
○秋山 孝夫, 大久保 重範(山形大学)
238-4 不変零点の安定配置を使った非線形ディスリプタシステムのモデル追従形制御系の設計
○趙 立花, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大学)
238-5 球体近似を用いた三次元交差判定法
○大木崇嗣, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-6 視覚センサを用いた自律移動ロボットによるライントレース
○山口智充, 及川一美, 大久保重範, 高橋達也(山形大学)
238-7 視覚センサを用いた自律移動ロボットの目標物認識
○斎藤秀幸, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-8 標準イーサネットを介した高速ビジュアルフィードバックシステム
○若生大輔, 鏡慎吾, 橋本浩一(東北大学大学院)
238-9 微弱光観測にもとづく血液ポンプ内血栓の検出
〇瀧浦 晃基(山形大学), 望月 修一(大阪工業大学)
238-10 神経成長円錐内のカルシウム振動現象のモデリング
○仲野 広樹, 北嶋 龍雄(山形大学)
238-11 フラクタルペトリネットシステムに関する研究
○遊部 公樹(山形大学大学院), 渡辺 慶二, 村松 鋭一, 有我 祐一, 遠藤 茂(山形大学)
238-12 コミュニケーション障害支援システムの研究
○澤田吏, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-13 ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計
○井上順博, 妻木勇一(弘前大学)
238-14 小型ヒューマノイドロボットの歩行手法と制御
○加藤壮, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-15 自律四足歩行ロボットのナビゲーション
○鈴木貴志, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-16 車輪型自律移動ロボットのナビゲーション
○遠藤泰弘, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-17 車輌の速度制御に関する研究
○宮腰弘幸, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)
238-18 多項式形非線系の厳密線形化による安定化制御
○劉 暁剛, 大久保 重範, 及川 一美, 高橋 達也(山形大学)
238-19 自律移動ロボットに対するヒューマンインターフェースの開発
○佐藤忠大, 及川一美, 大久保重範, 高橋達也(山形大学)
238-20 UAV用直感操作インタフェース
○吉田統, 妻木勇一(弘前大学)
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第239回研究集会 (2007年11月16日(金),日本大学 工学部)

239-1 マイクロ波による心拍測定と年齢推定への応用
○武田優大(日本大学大学院), 西本哲也(日本大学)
239-2 自動車制御への応用を目的とした下肢筋電測定
○大場裕哉(日本大学大学院), 西本哲也(日本大学工学部)
239-3 硬軟多層材料からなる下層材料の硬軟計測方法の試み
○長尾 光雄, 横田 理(日本大学)
239-4 人の動作の計測に基づくロボットの動きの生成
○澤 裕三, 坂野 進(日本大学大学院)
239-5 シリコン基板上に形成した微細溝によるヒートシンクの研究
○藤崎 貴万, 伊東 秀人, 藤井 康生, 坂野 進(日本大学大学院工学研究所)
239-6 ODMD(On-Demand Micro Dot)によるマイクロレンズの形成に関する研究
○浦上紘, 坂野進(日本大学)
239-7 粘弾性を考慮した非接触式測定法の提案
○梅田 良太(日本大学大学院), 長尾 光雄, 横田 理(日本大学)
239-8 スクラッチ試験による溶射成膜AE特性
○山内秀高(日本大学大学院), 横田 理(日本大学)
239-9 光センサを用いた半球レンズによる柔らかさ測定
○土川義貴(日本大学大学院), 横田理, 柳沼考侑(日本大学)
239-10 厳密にプロパーな補償器のパラメトリゼーション
○森 和好(会津大コンピュータ理工学部)
239-11 触覚センサを有した多指ハンドにおける物性情報と滑りの検出
○船田公一(日本大学大学院), 村山嘉延, 坂野進, 尾股定夫(日本大学)
239-12 液面制御システムにおける安定化制御
○菅谷 純一, 早坂 保, 服部 正行(仙台電波工業高等専門学校), 大河内 彰(筑波大学大学院)
239-13 移動ロボットにおける遠隔操作システムの障害物検出法に関する研究
○井坂茂愉太(日本大学大学院), 小林義和, 白井健二(日本大学)
239-14 光硬化性樹脂を用いた3次元形成システムによる微小部品の積層造形
○田中 祥一郎(日本大学大学院), 小林義和, 白井健二(日本大学)
239-15 精度補正システムを用いたエンドミルによる溝加工に関する研究
○磯 峻介(日本大学大学院), 小林 義和, 白井 健二(日本大学), 戸澤 幸一(日産自動車株式会社)
239-16 画像認識によるマイクロマニピュレータ用自動位置決めシステムの開発
○福瀧 僚浩(日本大学大学院), 小林 義和, 白井 健二(日本大学)
239-17 自己変形型のための光歪素子特性計測
○相沢大輔(日本大学大学院), 小林 義和, 白井 健二(日本大学)
239-18 有限要素法による擬定常押込みクリープに関するコンピューターシミュレーション
○池村圭司(日本大学大学院), 高木秀有, 藤原雅美, 小林義和, 白井健二(日本大学)
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第240回研究集会 (2007年12月18日(火),東北学院大学 工学部)

240-1 生活習慣病予防を目指した運動促進システムに関する基礎研究
○柿崎泰弘, 菅原研(東北学院大学)
240-2 化学コミュニケーションに基づいた群ロボットの協調行動
○早川美里, 菅原研(東北学院大学)
240-3 腹腔鏡用先端関節機構の駆動システムに関する研究-モニタ画像への術者視線による駆動法の検討-
○五十嵐健志(仙台電波工業高等専門学校), 菅野優太(長岡技術科学大学大学院), 大泉哲哉, 熊谷和志(仙台電波工業高等専門学校)
240-4 X線CT画像における肺結節陰影の統計的特徴量に関する一考察
○齋藤和久,本間経康,石橋忠司,山田隆之,森一生(東北大学)
240-5 トレーラロボットの自律運転に関する研究
熊谷正朗(東北学院大学), ○菅原 真(東北学院大学大学院)
240-6 クラスタコンピューティング用組込みCPUボードの開発
佐々木慶文,○阿部義諒(石巻専修大学)
240-7 受動歩行ロボットを連続歩行させる機構の研究
○福田彬人, 木田智晃, 水戸部和久, 山野光裕(山形大学大学院)
240-8 遺伝的アルゴリズムを用いた筋骨格ロボットアームの駆動力生成
○山田健太,松田亨, 水戸部和久, 山野光裕 (山形大学), ゲンチ チャピ (富山大学)
240-9 空中超音波を用いたパイプ中でのガイド波の発生
○近藤容明, 西平守正, 今野和彦(秋田大学)
240-10 二足歩行ロボットのための足裏形状可変機構の開発
○佐藤恭平, 山野光裕, 水戸部和久(山形大学大学院)
240-11 円弧状の足裏を有する二足歩行ロボットを3D表示するソフトウェアの開発
○濱田修平, 山野光裕, 水戸部和久(山形大学)
240-12 講演中止 (PDF未掲載)
240-13 2ビームの位相差による表面プラズモン制御
○吉田和洋, 嘉藤勝也(岩手大学), 目黒和幸(岩手県工業技術センター), 大坊真洋(岩手大学)
240-14 デジタルホログラフィーによる氷結のその場観察
○及川隆博, 大坊真洋(岩手大学)
240-15 低バックラッシュ立体カム関節を用いた5本指ロボットハンドの機構設計
○佐々木裕之(鶴岡高専), 鄭聖熹, 高橋隆行(福島大学)
240-16 倒立振子型アシストロボットI-PENTAR用の8自由度双腕マニピュレータの開発
○鄭聖熹(福島大学), 佐々木裕之(鶴岡高専), 高橋隆行(福島大学)
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