* SICE東北支部研究集会の講演資料
2007年度
資料番号
* 240-16 *
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倒立振子型アシストロボットI-PENTAR用の8自由度双腕マニピュレータの開発
○鄭聖熹（福島大学）, 佐々木裕之（鶴岡高専）, 高橋隆行（福島大学）

Development of 8DOF Dual Manipulater for Inverted Pendulum Type Assist Robot
*Seonghee Jeong(Fukushima Unievrsity), Hiroyuki Sasaki(Tsuruoka National College of Technology), Takayuki Takahashi(Fukushima Unievrsity)

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