SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度

	240-10

二足歩行ロボットのための足裏形状可変機構の開発
○佐藤恭平, 山野光裕, 水戸部和久(山形大学大学院)

A variable sole shape mechanism for biped walking robot
*Kyohei Sato, Mitsuhira Yamano, Kazuhisa Mitobe(Graduate school of Science and Engineering, Yamagata University)

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