SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度

	238-16

車輪型自律移動ロボットのナビゲーション
○遠藤泰弘, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)

Navigation for a Wheel Type Autonomous Mobile Robot
*Yasuhiro Endo, Sigenori Okubo, Kazumi Oikawa, Tatuya Takahashi(Yamagata University)

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