 |
SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度 |
240-3
腹腔鏡用先端関節機構の駆動システムに関する研究-モニタ画像への術者視線による駆動法の検討-
○五十嵐健志(仙台電波工業高等専門学校), 菅野優太(長岡技術科学大学大学院), 大泉哲哉, 熊谷和志(仙台電波工業高等専門学校)
Development of a drive system for the end-joint on endoscope-A drive system using operator's eye line toward the monitoring television-
*Takeshi Igarashi(Sendai National Collegedf Tech), Yuta Sugano(Nagaoka Univ.of Tech), Tetuya Oizumi, kazushi Kumagai(sendai National College of Tech)
PDF(Portable Document Format)による閲覧
表示には別途 AcrobatReader が必要です。
PDFファイル
