SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度

	238-14

小型ヒューマノイドロボットの歩行手法と制御
○加藤壮, 大久保重範, 及川一美, 高橋達也(山形大学)

Walking Style and Control of a Small-Sized Humanoid Robot
*So Kato, Shigenori Okubo, Kazumi Oikawa, Tatuya Takahashi(Yamagata University)

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