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SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度 |
240-8
遺伝的アルゴリズムを用いた筋骨格ロボットアームの駆動力生成
○山田健太,松田亨, 水戸部和久, 山野光裕 (山形大学), ゲンチ チャピ (富山大学)
Generation of the Driving Force Pattern for a Musculo-skeletal Robot Arm by Using Genetic Algorithm
*Yamada Kenta, Matsuda Toru, Mitobe Kazuhisa, Yamano Mitsuhiro(Yamagata Univ.), Genci Capi(Toyama Univ.)
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