SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度

	240-15

低バックラッシュ立体カム関節を用いた５本指ロボットハンドの機構設計
○佐々木裕之（鶴岡高専）, 鄭聖熹, 高橋隆行（福島大学）

Design of a ?ve-?ngered robot hand with low backlash 3D-cam joints
*Hiroyuki SASAKI(Tsuruoka National College of Technology), SeongHee JEONG, Takayuki TAKAHASHI(Fukushima Univ.)

PDF(Portable Document Format)による閲覧

表示には別途 AcrobatReader が必要です。

PDFファイル

第240回研究集会　目次に戻る

ご意見・お問合せは

計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku＠topic.ad.jp