SICE東北支部研究集会の講演資料 2007年度

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触覚センサを有した多指ハンドにおける物性情報と滑りの検出
○船田公一(日本大学大学院), 村山嘉延, 坂野進, 尾股定夫（日本大学）

Detection of Fingertip Slip and Physicality Information in Multi-Fingered Hand Using Tactile Sensor
*Koichi Funada(Graduate School, Nihon University), Yosinobu Murayama, susumu Sakano, Sadao Omata(Nihon University)

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