SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度

	244-12

空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援装置の開発
○桐原浩一，嵯峨宣彦，齋藤直樹（秋田県立大学）

Development of an Upper Limb Rehabilitation Support Device Using a Pneumatic Cylinder
*Kouichi Kirihara,Norihiko Saga,Naoki Saito(Akita Prefectural University)

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