* SICE東北支部研究集会の講演資料
2008年度
資料番号
* 246-6 *
- - - - - - - - - -

倒立振子型ロボットの加速起立制御
○木村直（福島大学）,鄭聖熹（産業技術総合研究所）,高橋隆行（福島大学）

Control of standing up motion by acceleration for inverted pendulum type robot
*Sunao Kimura(Fukushima University), SeongHee Jeong(AIST), Takayuki Takahashi(Fukushima University)

PDF(Portable Document Format)による閲覧

表示には別途 AcrobatReader が必要です。

PDFファイル

- - - - - - - - - -
* 第246回研究集会　目次に戻る

ご意見・お問合せは

計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku＠topic.ad.jp