SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度

	252-2

小型ヒューマノイドロボットにおける関節サーボの力制御
○島田英史, 大久保重範(山形大学)

Force Control of Joint Servo Moter in a Small-Sized Humanoid Robot
*Hideshi Shimada, Shigenori Okubo(Yamagata University)

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