* SICE東北支部研究集会の講演資料
2009年度
資料番号
* 254-3 *
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玉乗りロボットの段差乗り越えに関する研究
○落合恭也(東北学院大学大学院), 熊谷正朗(東北学院大学)

A Study on Traveling over a Bunp of a Robot Balanced on a ball
*Takaya Ochiai(Graduate school of Tohoku Gakuin University), Masaaki Kumagai(Tohoku Gakuin University)

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