SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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プラスチック製小型サイクロ減速機の開発, およびマニピュレータへの応用
○湯川 俊浩, 箱崎 義英, 星 勝博(岩手大学工学部機械システム工学科)

Development of cyclo gear reducers made of plastic, and its application to manipulator
*Toshihiro Yukawa, Yoshihide Hakozaki, Katsuhiro Hoshi(Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Iwate University)

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