SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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６脚作業移動ロボットの脚先力センサの特性計測
○馬籠恭平, ○李秀雄, ○井上健司（山形大学大学院理工学研究科）

Characteristics of Foot Force Sensors for Working Six-Legged Robots
*Kyohei Magome,*Suwoong Lee, *Kenji Inoue

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